Robotica

 ¿Qué es la Robotica?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el análisis, diseño, construcción y aplicación de robots, los cuales, son capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, principalmente laboriosas, repetitivas o peligrosas.

¿Cuál es el significado de la robótica?

Podemos definir el significado de la robótica como una ciencia que reúne diferentes campos tecnológicos, con el principal objetivo de diseñar máquinas robotizadas capaces de realizar diferentes tareas automatizadas en función de la capacidad de su software.

¿Qué estudia la robótica?

La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos. Así, reúne conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, de la electrónica, de la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber semejantes.

Origen de la Robótica.

Para conocer cuál es el origen de la robótica, es necesario analizar la historia de la tecnología y remontarnos a hace miles de años cuándo los hombres empezaron a desarrollar los autómatas. 

Estos se remontan a la prehistoria, por el siglo VII - VI a.c y se trataba de figuras con forma de personas o animales que podían moverse por sí solos y tenían como objetivo servir de entretenimiento.

Este concepto parece muy aislado a lo que conocemos actualmente como robots, pues solemos vincular este término con los inventos que aparecen en las películas u otros materiales de ciencia ficción. 

En estos se muestra a los robots como máquinas con una apariencia similar a la humana, las cuales desarrollan tareas que sus creadores les asignan, gracias a que son programadas con un software que les permite realizar estas funciones. En nuestro curso de Fundamentos de ingeniería de software podrás conocer más sobre este conjunto de programas.

A pesar de que la historia de la robótica como ciencia pertenece al desarrollo moderno, podrás notar que la base del concepto es la misma, ya que se trata de inventos que lucen similares a nosotros u otros seres y que cuentan con la capacidad de realizar distintos trabajos que permiten satisfacer algún deseo del creador. 

En la antigüedad, por ejemplo, se buscaba que sirvieran para el entretenimiento de la gente. Actualmente, la robótica se utiliza para la automatización de diversos sectores industriales, con el objetivo de optimizar ciertas tareas y procesos que ayuden a mejorar la producción en las organizaciones.

Características de la robótica

La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos. Así, reúne conocimientos de distintas ramas de la ingeniería, de la electrónica, de la física, la informática, la mecánica, la animatrónica y otras áreas del saber semejantes.

Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control.

Además, se trata de una disciplina relativamente joven, cuyas aplicaciones en la vida real tienen un enorme impacto. Al mismo tiempo es fuente de desconfianza y de temores de parte de la sociedad. 

Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:

• Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
  
  
  
• Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
  
  
  
• Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
  
  
  

Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de robots:

• Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
  
  
  
• Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
  
  
  
• Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
  
  
  
• Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
  
  
  

También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.

Beneficios de la robótica

La robótica es utilizada en medicina para lograr mayor precisión.

Algunos beneficios de la robótica son:

• Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que los robots pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que los trabajadores humanos.
• Acceso a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino, espacios desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría operar o lo haría a altísimos costos y riesgos.
• Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al mantenimiento o la limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
• Ayuda en la medicina, permitiendo operaciones a distancia, controladas mediante software médico especializado, con un altísimo índice de precisión, a través de brazos y otras herramientas robóticas.
• Aplicaciones bélicas, para fabricar bombarderos automatizados, tanques no tripulados, y otras nuevas formas de armamento tecnológico. Si esto es realmente un beneficio es materia de debate.